CAMS3000 現場總線控制系統
CAMS3000 系統是重慶工業自動化儀表研究所自主研制的最新一代工業控制系統，她秉承我所承擔的國家七五、八五攻關《DJK-7500分散控制系統》和九五、十五、十一五攻關“現場總線控制系統”研發的技術成果，融入了重慶工業自動化儀表研究所四十多年在自動化控制領域的控制技術和應用經驗，不僅繼承了傳統的DCS 技術，而且融合了現場總線技術---FF、Profibus、CAN、HART、Modbus 等協議，技術先進、性能可靠、適應性廣，主要應用于電力、石化、冶金、核工業、建材、環保等行業。
系統構架
信息網：100M 交換型以太網，非實時管理數據通道，連接廠級信
息網。
主控通訊網：工業以太網 HSE（TCP/IP），實時監控數據通道，連
接控制站、操作員站、工程師站和歷史數據站等。
I/O 通訊網絡：冗余CAN2.0B。
現場級網絡：支持 FF/H1、PROFIBUS、HART、CAN（DeviceNet）、
Modbus 等。
系統特點
開放性和多種現場總線互連
批控、離散和混合控制
系統結構簡化
可互操作性
自診斷
系統組態直觀、靈活
多重冗余
電源冗余、控制器（CPU）冗余、通信網絡冗余、操作員站冗余
所有模件均可帶電插拔
主要應用
水處理、污水處理
石油、化工
制藥
電廠主機輔機控制
造紙
冶金
核工業
食品/飲料
能源管理
系統組成
工程師站：專為工程技術人員設計，主要完成系統
控制策略組態、系統維護以及設備管理等功能。
操作員站：主要完成過程監控等功能。
GPS 時鐘服務器：提供SNTP、秒脈沖時鐘信號，
為系統的控制站、SOE 模件、操作員站等提供時鐘
同步服務。
控制站：主要完成工業過程
的實時控制功能。由控制器、
智能I/O 模件和總線互聯模
件以及遠程智能模塊組成。
控制器：滿足用戶各種不同的控制需求。
現場總線互連模件：將符合IEC 標準的現場總線，FF、
PROFIBUS、CAN（DeviceNet）、HART 等協議的產品和
設備集成到系統中，實現互操作及設備管理。
I/O 模件：可靠性高，安裝簡單節省空間。
技術指標
系統最大配置為 50 對DPU 控制站或互連單元、40 個操作員站最
大I/O 點數：25000 點，數據庫容量：150000 點。
每個控制站可帶 58 個I/O 模件或遠程I/O 模塊（928 點I/O）、
3 對冗余的Profibus 主站、4 個FF‐H1 主站。
系統掃描速率
掃描速率：最快周期10ms，采用固定掃描周期，可對每個控制
器的不同任務分別設定不同的掃描周期。
工作環境
工作溫度 ‐20℃~50℃
工作濕度 10~90%RH 無凝露
存放溫度 ‐40℃~85℃
存放濕度 5~95%RH 無凝露
抑制比
共模抑制比 90dB（大信號）120dB（小信號）
串模抑制比 60dB
可靠性
系統利用率 99.9％
平均故障間隔時間MTBF ≥ 150000 小時
組態軟件
組態軟件的功能主要是對CAMS3000 控制系統進行組態。包括：
對冗余的主/備控制器、網絡互聯單元及其連接在各種總線上的現場
設備進行配置/組態、工程管理及維護、監測、調試等，對控制策略
進行組態，對設備進行管理。
運行環境：Windows98/2000/XP/NT
主要功能特點：
豐富的在線文檔幫助系統與工程編
輯向導，靈活的多形式智能感知編
輯器
支持 IEC61131‐3 標準編程語言：指
令表（IL）、結構化文本（ST）、梯形
圖（LD）、功能塊圖（FBD）及順序
功能圖（SFC），
IL‐LD‐FBD 三種編程語言的完全交叉編譯
聯機更改功能使得運行時可以對工程進行在線部分修改
系統硬件
微控制器：32 位RISC
運算速度：200MIPS（基本運算指令周期5ns/
次）
快速內存 SDRAM：128M
閃存 Flash：32M
Vxworks 嵌入式實時多任務操作系統
豐富的功能塊算法及強大的自診斷功能
運算掃描周期最快 10ms
冗余：1:1 熱備份
以太網：2 路HSE（TCP/IP），互為冗余
以太網速率：10M/100M 自適應
I/O 通訊網：2 路CAN2.0B 互為冗余
通信介質：五類（超五類）雙絞線、光纖
帶電熱插拔功能
功耗：4.2W
